Estabilidad Estática

Antecedentes

Entre los tipos más comunes de accidentes en silla de ruedas se encuentran la pérdida de balance y caídas (Kirby et al., 1994). Como la pérdida de balance de la silla de ruedas está relacionada con su estabilidad(Thomas et al., 2018), es un factor que debe tenerse en cuenta para las pruebas. La Organización Internacional de Normalización (ISO) publicó normas relacionadas con la estabilidad estática de la silla de ruedas para que los fabricantes puedan informar sus resultados en función de los métodos de prueba desarrollados. Aquí, compartimos las prácticas adecuadas para esta prueba con el apoyo de expertos que han estado haciendo pruebas durante muchos años para múltiples fabricantes en todo el mundo.

Objetivo

Determinar el ángulo de inclinación estático de las sillas de ruedas en las configuraciones más y menos estables. La silla de ruedas se orienta hacia arriba, hacia abajo y hacia los lados para esta prueba. (Rentschler, 2002).

Principio

La silla de ruedas se vuelca sobre los puntos de contacto (POC), en otras palabras, cuando las ruedas pierden el plano de prueba.
Se considera unasilla de ruedas estable cuando está erguida sobre sus ruedas con el centro de gravedad combinado (CoG) de la silla de ruedas y el muñeco de prueba entre los POC(Medicines and Healthcare Products Regulatory Agency, 2004).

Silla de ruedas estable

Las siguientes imágenes muestran cómo el CoG y los puntos de contacto de las ruedas en diferentes condiciones. Todas estas imágenes fueron tomadas de(Medicines and Healthcare Products Regulatory Agency, 2004).

Horizontal Cuesta arriba Cuesta abajo

Lateral

La configuración de la silla de ruedas, los componentes ajustables y la distribución del peso del usuario determinan la estabilidad de la silla de ruedas (Liu et al., 2010).

Aparato

Figura 1. Máquina de estabilidad estática. 1. Rampa, 2. Platforma , 3. Medidor de ángulos digital, 4. Elevador para ajustar el ángulo de inclinación, 5. Bloques, 6. Correas

El aparato de prueba consiste en:

1. La rampa permite el acceso de la silla de ruedas a la plataforma.
2. Una plataforma plana de ancho, largo y dureza suficiente como para colocar y soportar la silla de ruedas y el muñeco de prueba sobre ella. La superficie de la plataforma que se muestra en la figura anterior tiene una capa de pintura antideslizante que evita que la silla de ruedas ruede y se deslice sin afectar su inclinación.
3. Medidor de ángulos digital para determinar el grado de inclinación. Debe leerse en incrementos de 0,10 grados. Esta herramienta se puede reemplazar con una herramienta de medición de ángulo diferente.
4. El elevador sube y baja la plataforma desde el extremo posterior y aumenta / disminuye el ángulo de inclinación de la plataforma donde se colocará la silla de ruedas.
5. Correas y bloques, según sea necesario para evitar que la silla de ruedas ruede y se deslice.
6. Muñeco de prueba Use un muñeco de prueba con la capacidad de peso máxima reportada por el fabricante para cada silla de ruedas de prueba.

Procedimiento de la prueba

1. Configure la silla de ruedas siguiendo las especificaciones del fabricante. Si no se especifica, configure la silla de ruedas, incluidos todos los componentes, para un uso regular.
2. Infle los neumáticos según la presión recomendada, generalmente señalada en el costado del neumático, e infle los neumáticos a la presión recomendada por el fabricante. Si no se recomienda presión, infle a la presión máxima recomendada por el fabricante.
3. Aplique y ajuste los frenos.
4. Retire los cojines sueltos.
5. Coloque los componentes ajustables a la configuración más estable y menos estable para la prueba de estabilidad cuesta abajo, cuesta arriba o lateral. Vea Tabla 1.
6. Ajustar la silla de ruedas

Tabla 1. Configuraciones de componentes para estabilidad hacia adelante, hacia atrás y lateral

Tabla adapta de Rentschler, 2002.

Coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas.

1. Use un muñeco de prueba con una masa que coincida con la capacidad de masa máxima recomendada por el fabricante de la silla de ruedas.
2. Asegure el muñeco de prueba a la silla de ruedas en posición vertical. Agregue correas según sea necesario.

Pruebas a realizar

Renstchler, 2002 indica los pasos para cada prueba, por lo que recomendamos que antes de continuar con la prueba, identificar las pruebas que se realizarán.

• Prueba 1. Si la silla de ruedas tiene dos ruedas delanteras, medir el ángulo de inclinaciónhacia adelante .
• Prueba 2. Si la silla de ruedas tiene dos ruedas traseras, medir los ángulos de inclinación hacia atrás. Además, si la silla tiene dispositivos anti volcamiento, realice las pruebas con los dispositivos anti volcamiento.
• Prueba 3.Prueba de la silla de ruedas de lado con la silla de ruedas en las configuraciones más y menos estables para la medición de los ángulos de inclinación de lado.

Para todos los casos:

• Si la silla de ruedas tieneruedas con frenos, realice las pruebas aplicando y sin aplicas los frenos a las ruedas con la silla en las configuraciones más y menos estable.
• Si la silla de ruedas tiene ruedas sin frenos, realice las pruebas con las ruedas sin aplicar frenos en las configuraciones más y menos estables.

Importante: “Cuanto mayor es el ángulo de inclinación, más estable es la combinación de silla de ruedas y usuario ” (Kirby & Dupuis, 1999).

Prueba 1: Estabilidad hacia adelante

a) Con ruedas bloqueadas (aplicando frenos)

1. Ajuste los componentes de la silla de ruedas en la configuración más o menos estable para la estabilidad hacia adelante, consulte la Tabla 1, y coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas.
2. Coloque la silla de ruedas en la plataforma mirando hacia abajo (cuando la plataforma aumenta su inclinación).
3. Bloquee las ruedas cuesta abajo (las ruedas en el extremo más bajo de la plataforma).
4. Use correas o bloques de madera para evitar que la silla de ruedas ruede o se deslice, si es necesario, pero déjelos lo suficientemente sueltos para que la silla de ruedas se pueda volcar libremente. Si la silla de ruedas es demasiado grande o demasiado pesada, agregue una correa alrededor de la rueda para evitar que se deslice.

5. Eleve la plataforma hasta que ninguna de las ruedas cuesta arriba (en el punto más alto de la plataforma) esté en contacto con la plataforma. El siguiente video muestra este paso.

6. Mida el ángulo entre el plano horizontal y el plano de prueba en grados. Este es el ángulo de inclinación o el valor de estabilidad.. Registre este valor.
7. Baje el plano de prueba por completo.

Si realizó la prueba con la silla de ruedas en la configuración más estable, repita todos los pasos después de configurar la silla de ruedas en la configuración menos estable.

b) Con ruedas desbloqueadas (sin aplicar los frenos)

1. Ajuste los componentes de la silla de ruedas en la configuración más o menos estable para la estabilidad hacia adelante, consulte la Tabla 1, y coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas.
2. Coloque la silla de ruedas en la plataforma mirando hacia abajo (cuando la plataforma aumenta su inclinación).
3. Repita los pasos del 4 al 7 en Prueba 1 a).

Si realizó la prueba con la silla de ruedas en la configuración más estable, repita todos los pasos después de configurar la silla de ruedas en la configuración menos estable.

Prueba 2: Estabilidad hacia atrás

a) Con ruedas bloqueadas (aplicando frenos)

1. Ajuste los componentes de la silla de ruedas en la configuración más o menos estable para la estabilidad hacia atrás, consulte la Tabla 1 y coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas.
2. Coloque la silla de ruedas en la plataforma mirando hacia la pendiente (cuando la plataforma aumenta su inclinación).
3. Bloquee las ruedas cuesta abajo (las ruedas en el extremo más bajo de la plataforma).
4. Use correas o bloques de madera para evitar que la silla de ruedas ruede o se deslice, si es necesario, pero déjelos lo suficientemente sueltos para que la silla de ruedas se pueda volcar libremente. Si la silla de ruedas es demasiado grande o demasiado pesada, agregue una correa alrededor de la rueda para evitar que se deslice. Vea lasimágenes en el paso 4 en Prueba Test 1 a).
5. Eleve el plano de prueba hasta que las ruedas cuesta arriba (en el punto más alto de la plataforma) dejen de estar en contacto con el plano de prueba. Vea elvideo en el paso 4 en Prueba 1 a).
6. Mida el ángulo entre el plano horizontal y el plano de prueba en grados. Este es el ángulo de inclinación o el valor de estabilidad. Registre este valor.
7. Baje el plano de prueba por completo.

Si realizó la prueba con la silla de ruedas en la configuración más estable, repita todos los pasos después de configurar la silla de ruedas en la configuración menos estable.

b) Con ruedas desbloqueadas (sin aplicar los frenos)

1. Ajuste los componentes de la silla de ruedas en la configuración menos estable para la estabilidad hacia atrás, consulte la Tabla 1, y coloque la silla de ruedas con la plataforma en horizontal.
2. Coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas.
3. Repita los pasos 4 al 7 en Prueba 2 a).

Si realizó la prueba con la silla de ruedas en la configuración más estable, repita todos los pasos después de configurar la silla de ruedas en la configuración menos estable.

c) Con dispositivos antivuelco

Para esta prueba, incline la silla de ruedas para que los dispositivos antivuelco entren en contacto con la plataforma de prueba.

1. Ajuste las ruedas traseras lo más atrás posible según el fabricante.
2. Ajuste los componentes de la silla de ruedas en la configuración más o menos estable para la estabilidad hacia atrás, consulte la Tabla 1 y coloque la silla de ruedas en la plataforma.
3. Establezca los dispositivos antivuelco en la configuración más o menos estable especificada por el fabricante. No ajuste los dispositivos antivuelco en una posición en la que no sean efectivos.
4. Coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas.
5. Repita los pasos 4 al 7 en Prueba 2 a).

Si realizó la prueba con la silla de ruedas en la configuración más estable, repita todos los pasos después de configurar la silla de ruedas en la configuración menos estable.

Prueba 3: Estabilidad lateral

1.Ajuste los componentes de la silla de ruedas en la configuración más o menos estable para la estabilidad lateral, consulte la Tabla 1, y coloque la silla de ruedas en la plataforma en horizontal.

2.Coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas.

3. Coloque la silla de ruedas en la plataforma mirando de lado hacia la pendiente cuando el plano de prueba aumente su inclinación.

4. Aplique los frenos en todas las ruedas bloqueables

5. Use correas o bloques de madera para evitar que la silla de ruedas ruede o se deslice.

6. Eleve el plano de prueba hasta que las ruedas traseras dejen de estar en contacto con el plano de prueba. Si usó el trozo de papel, se deslizará debajo de la rueda trasera.

7. Mida el ángulo entre el plano horizontal y el plano de prueba en grados. Este es el ángulo de inclinación o el valor de estabilidad. Registre este valor.

8. Baje el plano de prueba por completo.

Si realizó la prueba con la silla de ruedas en la configuración más estable, repita todos los pasos después de configurar la silla de ruedas en la configuración menos estable.

Referencias

Kirby, R. L., Ackroyd-Stolarz, S. A., Brown, M. G., Kirkland, S. A., & MacLeod, D. A. (1994). Wheelchair-related accidents caused by tips and falls among noninstitutionalized users of manually propelled wheelchairs in Nova Scotia. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation, 73(5), 319–330. https://doi.org/10.1097/00002060-199409000-00004

Liu, H.-Y., Pearlman, J., Cooper, R., Hong, E.-K., Wang, H., Salatin, B., & Cooper, R. A. (2010). Evaluation of aluminum ultralight rigid wheelchairs versus other ultralight wheelchairs using ANSI/RESNA standards. Journal of Rehabilitation Research and Development, 47(5), 441–456. https://doi.org/10.1682/JRRD.2009.08.0137

Medicines and Healthcare Products Regulatory Agency. (2004). Guidance on the stability of wheelchairs. Department of Health. http://www.unece.org/fileadmin/DAM/trans/doc/2004/wp29grsg/GRSG-ig-access-03-10.pdf

Rentschler, A. J. (2002). Analysis of the ANSI/RESNA Wheelchair Standards: A Comparison Study of Five Different Types of Electric Powered Wheelchairs. http://pitt.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwdV1NawIxEB1aeintoaKl1irzB6zpJnGT3hZ1qRcR7H3J5oMKxUK1h9I_bxJXWcVeAzMkDzKTmczMA6DJM-mf2ARHqfbOTFDjRcSLlVpyraQWJSPMRNKIepHlgfnrZAjSz_8_M14Pp6GX-pIyuusYP5pXGv1Ffgc349o_dwMu7KoJf_sBIPjl0L-7MJstpgOPwCxDbxPtp_5Qy29cVMH9-hUzHB1oAjFU_P0G0dwbKBxXxCYbDJFkVDmJjDZLjfPAfGZNTem6BZ188j5664etFlXOpqhOk9zDrQqV7qtN7IgzD4DCak5l6TjnKXO8VEaVPqpynAzlUFrShuY5VW3oHi3vISxYkvKUiMfzYh24jvwnMenwBFfOXwrb3QHbiyhvASOGkvk

Thomas, L., Borisoff, J., & Sparrey, C. J. (2018). Manual wheelchair downhill stability: An analysis of factors affecting tip probability. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 15(1), 95–12. https://doi.org/10.1186/s12984-018-0450-3

Agradecimientos

Bill Ammer de Ammer Consulting por el apoyo y su contribución a este artículo.

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